Berbagai Jenis Robot

Sebuah robot dibangun dari tiga bagian dasar (Eugene, 1976):

1. Struktur mekanis, yaitu sambungan-sambungan mekanis (link) dan pasangan-pasangan (joint) yang memungkinkan untuk membuat berbagai variasi gerakan.

2. Sistem kendali, dapat berupa kendali tetap (fixed) ataupun servo. Sistem kendali tetap yaitu suatu kendali robot yang pengaturan gerakannya mengikuti lintasan (path), sedangkan kendali servo yaitu suatu kendali robot yang pengaturan gerakannya dilakukan secara point to point (PTP) atau titik pertitik.

3. Unit penggerak (actuator), seperti hidrolik, fenumatik, elektrik ataupun kombinasi dari ketiganya, dengan atau tanpa sistim transmisi. Torsi (force) dan kecepatan yang tersedia pada suatu aktuator diperlukan untuk mengendalikan posisi dan kecepatan. Transmisi diperlukan untuk menggandakan torsi. Seperti diketahui menambah torsi dapat menurunkan kecepatan, dan meningkatkan inersia efektif pada sambungan. Untuk mengurangi berat suatu sistem robot maka aktuator tidak ditempatkan pada bagian yang digerakkan, tetapi pada sambungan yang sebelumnya. Ada beberapa jenis transmisi yang banyak dipakai, antara lain Belt, Cable, Chain dan roda gigi.

Seiring dengan berkembangnya teknologi, khususnya teknologi elektronik, peran robot menjadi semakin penting tidak saja dibidang sains, tapi juga di berbagai bidang lainnya, seperti di bidang kedokteran, pertanian, bahkan militer.  Ada jenis robot sederhana yang dirancang untuk melakukan kegiatan yang sederhana, mudah dan berulang-ulang, ataupun robot yang diciptakan khusus untuk melakukan sesuatu yang rumit, sehingga dapat berperilaku sangat kompleks dan secara otomatis dapat mengontrol dirinya sendiri sampai batas tertentu.

Secara sadar atau tidak, saat ini robot telah masuk dalam kehidupan manusia sehari-hari dalam berbagai bentuk dan jenis. Namun demikian, robot secara umum dapat dikelompokkan berdasarkan jenis konstruksinya :
(http://id.wikipedia.org/wiki/Robot,2010)
1. Robot Mobile
2. Robot Manipulator
3. Robot Humanoid
4. Flying Robot
5. Robot Berkaki
6. Robot jaringan
7. Robot Animalia

Berikut akan dijelaskan satu per satu secara ringkas.

1.Robot Mobile
Robot jenis ini merupakan robot yang paling banyak dipelajari dan dibuat dalam tahap belajar membuat robot pemula. Tinggat kesulitan untuk membuat robot ini relatif masih rendah. Untuk dapat membuat robot ini harus mengerti tentang sensor-sensor elektronik dan mikrokontroler. Robot ini biasanya menggunakan beberapa roda untuk memudahkan pergerakannya. Robot ini bergerak mengikuti pembacaan sensor-sensor yang telah ditetapkan pada sistem robot ini. Beberapa contoh dari jenis robot mobile yaitu, robot pengikut garis, robot pengikut cahaya, robot avoider beroda.

2. Robot Manipulator
Robot ini banyak dipakai oleh perusaan industri elektronik ataupun transportasi. Robot jenis ini juga dikenal dengan sebutan lengan robot karena berbentuk seperti sebuah lengan atau tangan. Robot jenis ini mempunyai peran pekerjaan masing-masing. Contohnya robot untuk menutup kaleng, mengecat, memasang baut yang berukuran kecil maupun besar, menyatukan body mobil dan masih banyak yang lainnya.

3. Robot Humanoid
Human artinya manusia. Jenis robot yang satu ini lebih mirip ke manusia dari segi bentuk. Robot humanoid mempunyai 2 tangan, 2 kaki dan satu kepala. Adapun dari segi fungsinya, ada robot jenis ini yang dapat kita ajak berbicara. Robot jenis ini selalu berkembang dan semakin canggih.

4. Flying Robot
Robot ini ditempatkan dilangit/mengudara. Biasanya robot jenis ini seringkali digunakan untuk mengambil gambar dari atas karena tidak memungkin jika manusia terbang dan mengambil gambar dari atas kecualing dengan naik pesawat. Robot jenis ini saat ini sedang populer dengan istilah droid. Contohnya adalah quadcopter yang mulai digunakan dalam liputan media.

5. Robot Berkaki
Bentuk robot ini sesuai dengan namanya yaitu robot berkaki, berarti robot ini mempunyai kaki. Biasanya robot ini banyak masuk kedalam jenis robot bentuk hewan. Contohnya robot anjing yang mempunyai 4 kaki, Laba-laba dengan 6 kaki atau lebih.

6. Robot Jaringan
Apakah robot jenis jaringan itu? Robot jaringan merupakan jenis robot sebagai aplikasi dari perkembangan  bidang jaringan komputer.  Robot jaringan adalah pendekatan baru untuk melakukan kontrol robot menggunakan jaringan internet dengan protokol TCP/IP. Dengan koneksi jaringan, proses kontrol dan monitoring, termasuk akuisisi data bila ada, seluruhnya dilakukan melalui jaringan komputer/ internet.

7. Robot animalia
Robot ini dibuat menyerupai bentuk dan tingkah laku hewan, robot ini biasanya di pesan oleh pemelihara hewan.

Ada satu kelompok robot lagi yang juga disebutkan pada pembahasan jenis-jenis robot, yaitu Underwater Robot. Robot underwater adalah robot yang digunakan dibawah permukaan air atau didalam air. Untuk robot jenis ini yang berukuran besar biasanya untuk mengambil suatu barang penting yang terdapat didalam air yang mungkin tidak dapat dijangkau oleh manusia. Robot ini juga seringkali digunakan sebagai alat yang memonitoring suata keadaan bawah air.

Itulah berbagai jenis robot yang dikemukakan oleh para ahli. Sekarang, dapatkah kita mengidentifikasi 'robot' yang ada di sekitar kita? Selamat mengeksplorasi !