Dasar Elektronika (1) : Komponen analog dan digital

Elektronika sebagai salah satu cabang dari robotika dapat didefinisikan sebagai ilmu pengetahuan yang mempelajari arus lemah untuk menjalankan peralatan listrik dengan cara melakukan pengontrolan aliran elektron (partikel yang bermuatan listrik). Elektronika adalah cabang dari ilmu fisika, sedangkan perancangan dan pembuatan rangkaian elektronika adalah bagian dari teknik elektro, teknik komputer, dan teknik elektronika dan instrumentasi.Berdasarkan sistem kerja dan karakteristiknya elektronika dibagi dua bagian besar yaitu elektronika analog dan elektronika digital.

Elektronika digital hanya mengenal dua kondisi yaitu kondisi "nol" dan kondisi "satu". Namun, kondisi "nol" tidak selalu bernilai 0 volt. Istilah lain dari “kondisi” dalam elektronika digital adalah “logic” (baca :  logika).Logic 0 juga dikenal dengan keadaan “Low (L)” atau False (F)” dan logic 1 adalah  keadaan “High (H)” atau “True (T)”. Dengan demikian, perbedaan antara elektronika analog dan elektroika digital terletak pada input yang diolah dan output yang dihasilkan, linearitas nilai input dan output, bentuk gelombang, dan flexibilitas tegangan sumber sehingga komponen elektronika yang digunakan pun berbeda. Rangkaian elektronika yang digunakan dalam sistem kendali sebuah robot pada umumnya merupakan rangkaian elektronika yang tersusun dari gabungan komponen-komponen analog dan digital.