Wednesday, February 10, 2016
Dasar Elektronika (2) : Komponen Aktif dan Pasif
Dasar Elektronika (1) : Komponen analog dan digital
Elektronika digital hanya mengenal dua kondisi yaitu kondisi "nol" dan kondisi "satu". Namun, kondisi "nol" tidak selalu bernilai 0 volt. Istilah lain dari “kondisi” dalam elektronika digital adalah “logic” (baca : logika).Logic 0 juga dikenal dengan keadaan “Low (L)” atau False (F)” dan logic 1 adalah keadaan “High (H)” atau “True (T)”. Dengan demikian, perbedaan antara elektronika analog dan elektroika digital terletak pada input yang diolah dan output yang dihasilkan, linearitas nilai input dan output, bentuk gelombang, dan flexibilitas tegangan sumber sehingga komponen elektronika yang digunakan pun berbeda. Rangkaian elektronika yang digunakan dalam sistem kendali sebuah robot pada umumnya merupakan rangkaian elektronika yang tersusun dari gabungan komponen-komponen analog dan digital.
Tuesday, February 9, 2016
Robot cerdas karena apa ?
Pernah mendengar istilah robot cerdas? Apakah berbeda antara robot (biasa) dengan robot cerdas ? Kalau ada robot (yang) cerdas, lantas robot lain (yang tidak cerdas) disebut robot apa ya?
Fungsi robot sebagai sebuah alat yang dapat membantu pekerjaan manusia dapat dibedakan berdasarkan kendalinya. Ada yang harus di bawah kendali manusia. Ada juga yang dapat menjalankan fungsinya secara otomatis tanpa harus dikendalikan oleh manusia. Jenis yang terakhir inilah yang dinamakan robot cerdas.
Robot cerdas dilengkapi sebuah sistem kendali sehingga robot dapat menjalankan fungsinya tanpa dikendalikan manusia. Sistem kendali seperti ini biasa disebut dengan sistem cerdas atau kecerdasan buatan (artificial intellegent). Dewasa ini, sistem cerdas sebuah robot berupa program yang ditanamkan pada sebuah chip mikrokontroler/ mikroprosesor.
Robot yang menggunakan mikrokontroler/ mikroprosesor dikenal dengan sebutan robot mikro. Namun demikian, robot cerdas juga bisa berupa robot analog (tanpa mikrokontroler atau mikroprosesor). Sistem kendalinya bukan berupa program melainkan berupa rangkaian elektronika yang dirancang agar robot dapat 'bertugas otomatis'.
Sunday, February 7, 2016
Apa bedanya robot dan robotika?
Bicara soal robot, pasti kita juga sering mendengar istilah robotika. Pertanyaannya, apakah robotika dan robot itu sama? Bagaimana keterkaitan antara robot dan robotika?
Setelah mengenal robot, kita tahu bahwa robot adalah benda atau barang, sedangkan robotika diartikan sebagai adalah satu cabang teknologi yang berhubungan dengan desain, konstruksi, operasi, disposisi struktural, pembuatan, dan aplikasi dari robot.
Robotika adalah cabang ilmu yang mempelajari semua hal terkait dengan teknologi robot. Sebuah robot, telah kita ketahui, tersusun dari tiga bagian : mekanik, kendali dan penggerak. Bidang mekanik sebuah robot dipelajari dalam pembahasan mekanika. Unit kendali robot biasanya berupa rangkaian-rangkaian elektronik baik itu yang dapat diprogram maupun tidak. Sedangkan unit penggerak robot biasanya berupa motor.
Cabang ilmu robotika meliputi pengetahuan bidang elektronika, mesin, mekanika, dan pemrograman (kecerdasan buatan). Oleh karena itu, jika kita berminat menjadi seorang ahli di bidang robotika, kita tidak perlu menjadi ahli di semua bidang (elektronika, mekanika, dan pemrograman untuk kontrol). Kita harus memahami dasar dan konsep secara umum, tetapi kita bisa mengambil peran menjadi ahli dari salah satu bidang pengetahuan tersebut. Think global but become specialist. Apakah kita lebih suka dan mampu di bidang elektronika, mekanika, atau pemrogramannya.
Berbagai Jenis Robot
(http://id.wikipedia.org/wiki/Robot,2010)
1. Robot Mobile
2. Robot Manipulator
3. Robot Humanoid
4. Flying Robot
5. Robot Berkaki
6. Robot jaringan
7. Robot Animalia
Robot jenis ini merupakan robot yang paling banyak dipelajari dan dibuat dalam tahap belajar membuat robot pemula. Tinggat kesulitan untuk membuat robot ini relatif masih rendah. Untuk dapat membuat robot ini harus mengerti tentang sensor-sensor elektronik dan mikrokontroler. Robot ini biasanya menggunakan beberapa roda untuk memudahkan pergerakannya. Robot ini bergerak mengikuti pembacaan sensor-sensor yang telah ditetapkan pada sistem robot ini. Beberapa contoh dari jenis robot mobile yaitu, robot pengikut garis, robot pengikut cahaya, robot avoider beroda.
Robot ini banyak dipakai oleh perusaan industri elektronik ataupun transportasi. Robot jenis ini juga dikenal dengan sebutan lengan robot karena berbentuk seperti sebuah lengan atau tangan. Robot jenis ini mempunyai peran pekerjaan masing-masing. Contohnya robot untuk menutup kaleng, mengecat, memasang baut yang berukuran kecil maupun besar, menyatukan body mobil dan masih banyak yang lainnya.
Human artinya manusia. Jenis robot yang satu ini lebih mirip ke manusia dari segi bentuk. Robot humanoid mempunyai 2 tangan, 2 kaki dan satu kepala. Adapun dari segi fungsinya, ada robot jenis ini yang dapat kita ajak berbicara. Robot jenis ini selalu berkembang dan semakin canggih.
Robot ini ditempatkan dilangit/mengudara. Biasanya robot jenis ini seringkali digunakan untuk mengambil gambar dari atas karena tidak memungkin jika manusia terbang dan mengambil gambar dari atas kecualing dengan naik pesawat. Robot jenis ini saat ini sedang populer dengan istilah droid. Contohnya adalah quadcopter yang mulai digunakan dalam liputan media.
Bentuk robot ini sesuai dengan namanya yaitu robot berkaki, berarti robot ini mempunyai kaki. Biasanya robot ini banyak masuk kedalam jenis robot bentuk hewan. Contohnya robot anjing yang mempunyai 4 kaki, Laba-laba dengan 6 kaki atau lebih.
Apakah robot jenis jaringan itu? Robot jaringan merupakan jenis robot sebagai aplikasi dari perkembangan bidang jaringan komputer. Robot jaringan adalah pendekatan baru untuk melakukan kontrol robot menggunakan jaringan internet dengan protokol TCP/IP. Dengan koneksi jaringan, proses kontrol dan monitoring, termasuk akuisisi data bila ada, seluruhnya dilakukan melalui jaringan komputer/ internet.
Robot ini dibuat menyerupai bentuk dan tingkah laku hewan, robot ini biasanya di pesan oleh pemelihara hewan.
Mengenal Robot
(Gonzalez, 1987) :
Saturday, November 3, 2012
Current, Voltage, and Power
Current refers to the motion of charges. The current through a given surface (e.g. the cross-section of a wire) is defined as the net charge passing through that surface per unit time. The unit for current is the ampere: 1 ampere = 1 coulomb/second.
The product of voltage and current has units of joules/second, otherwise known as watts.
If the voltage drop across a circuit element equals the change in potential energy per unit charge, and the current equals the amount of charge moving through the element per unit time, then their product equals the power released within the device!
The power dissipated within any device is given by
P = IV (2.11)
For resistive elements (or when an effective resistance can be defined), Eq. 2.11 can be combined with Ohm’s law to give:
P = IV = I 2 R = V 2 /R (2.12)
Resistors, diodes, transistors, relays, integrated-circuit chips, etc., are rated (in part) by their maximum allowed power. Exceeding these ratings can have disastrous effects on your circuit, and may even cause a fire! To illustrate this point, our first exercise will deliberately lead to the destruction of a carbon-film resistor.